伺服電動機又稱執(zhí)行電動機，在數控切割機控制系統中，用作執(zhí)行元件，把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。

下面讓我們來簡述一下關于數控切割機伺服系統：

●開環(huán)伺服系統

步進電動機的轉速不可能很高，運動部件的速度受到限制。但步進電機結構簡單、可靠性高、成本低，且其控制電路也簡單。所以開環(huán)控制系統多用于精度和速度要求不高的經濟型數控切割機。

●全閉環(huán)伺服系統

閉環(huán)伺服系統主要由比較環(huán)節(jié)、伺服驅動放大器，進給伺服電動機、機械傳動裝置和直線位移測量裝置組成。但機械傳動裝置的剛度、摩擦阻尼特性、反向間隙等各種非線性因素，對系統穩(wěn)定性有很大影響，使閉環(huán)進給伺服系統安裝調試比較復雜。因此只是用在高精度和大型數控切割機上。

●半閉環(huán)伺服系統

機床的定位精度與機械傳動裝置的精度有關，而數控裝置都有螺距誤差補償和間隙補償等項功能，在傳動裝置精度不太高的情況下，可以利用補償功能將加工精度提高到滿意的程度。故半閉環(huán)伺服系統在數控切割機中應用很廣。

隨著全數字式交流伺服系統的出現，交流伺服電機也越來越多地應用于數控切割機控制系統中。為了適應數字控制的發(fā)展趨勢，運動控制系統中大多采用步進電機或全數字式交流伺服電機作為執(zhí)行電動機。近年來，伺服電機控制技術正朝著交流化、數字化、智能化三個方向發(fā)展。